钱江机器人集成

对于机器人企业来说，不具备控制器的底层架构和核心算法的开发能力就无法深入开发机器人在细分领域的应用工艺。为此不少国内厂商加大研发投入自研控制器，发展至今，已在一定程度上实现“国产替代”。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国工业机器人控制器的国产化率达到了25.88%。

“国产产品替代进口产品，是推动中国机器人产业发展和制造业持续转型升级的必由之路，自主化和国产化的必要性已经在国民经济的各行各业得到了验证，在机器人这个行业也不会例外。”国产机器人的进步被在德系数控机床和机器人企业工作近20年的高华明看在眼里。2019年9月，高华明从外资转到内企工作，在爱仕达集团旗下控股公司钱江机器人担任总经理一职。

当下，钱江机器人的控制系统就已完全实现国产化。据了解，钱江机器人从控制器底层的硬件、软件到工艺等环节坚持自主研发，经过内部反复测试，终面向市场推出了钱江总线型控制器C100和钱江脉冲型控制器C40、C80。钱江控制器可实现高速实时总线主站通讯协议、专用IO接口板、安全电路，模块化的软件设计，可扩展现场总线、机器视觉系统等。

钱江机器人还掌握核心运动算法库、多轴同步协同控制技术、自学习动力学参数辨识、时间优轨迹规划算法，在焊接，冲压，喷涂，抛光打磨等细分领域得到广泛应用。

除了自主研发控制器，钱江机器人更涉足机器人本体，其于2014年打入市场的款产品便是焊接机器人。据了解，当时焊接机器人基本都靠进口，国内客户对国产机器人基本不抱太多期待。

钱江机器人营销总监王永贵介绍道：“广东一家企业在购买我们的产品时，还是抱着怀疑态度的，认为国产机器人用上两年，寿命就差不多了。”而钱江机器人给了这家企业一个惊喜：这款机器人一天工作20多小时，经过5年时间的“历练”，还在车间里如常运行着。正是这个尝试，打消了这家企业对国产机器人品质的担忧




 

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